Ein spannendes Projekt, bei dem wir von Müller & Partner Sachverständige mit unserer Expertise unterstützen dürfen.
Kürzlich fand der spannender Kickoff des Projektes KaliMoRo bei unserem Forschungspartner, dem Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen statt.
Thema: Die Entwicklung von Methoden zur automatischen Kalibrierung mobiler Roboter mittels Large-Scale Metrology Systeme.
Durch Methoden der Parameterexploration und -optimierung automatisiert Kalibrierprozesse mobiler Manipulatoren unter Verwendung von Ground-Truth Daten aus Large-Scale Metrology Systemen durchzuführen. Hierdurch sollen diese sowohl schneller in Betrieb genommen, als auch deren Genauigkeit gesteigert werden. Weiterhin erfolgt die Entwicklung von Methoden zur Ganz-Körper-Bewegungsbahnplanung für mobile Manipulatoren, welche durch eine synergetische Bahnplanung der mobilen Basis und des darauf befindlichen Roboterarms zu einer Effizienzsteigerung im Einsatz führen sollen.
Wir bedanken uns herzlich bei allen Projektpartnern des projektbegleitenden Ausschusses für den produktiven und spannenden Austausch!
Das Projekt wird unterstützt von der Forschungsgemeinschaft Intralogistik/Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) e.V. und gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz über die Industrielle Gemeinschaftsforschung (IGF).
